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6ES7138-4HA00-0AB0西門子原裝*

2025/07/12 14:13:02

本公司主要經營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列6ES7138-4HA00-0AB0，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調速器配件。數控伺服6SN,6FC,S120,G120。產品全新原裝，質保一年。

6ES7138-4HA00-0AB0為進行前饋控制，將干擾變量連接到輸入。CP342-5在S7-300系統中的安裝位置與普通的S7-300I/O模塊一樣，可以插在4至11這8個槽位中的任何一個。對于8位類型的模塊，輸入和輸出各占用一個字節，它們有相同的字節地址。若用固定的插槽賦址，SM323被插入槽4,那么輸入地址為I4.0至I4.7，輸出地址為Q4.0至Q4.7。在無備用電池和存儲卡的情況下關電，硬件配置信息(除了MPI地址)和程序被刪除。然而，剩磁存儲器不受影響。如果在此情況下重新加載程序，則其工作時采用剩磁存儲器的舊值。比方說，這些值通常來自前8個計數器。如果不把這一點考慮在內，會導致危險的系統狀態。

S 7-200 系列 PLC 是 SIEMENS 公司推出的一種小型 PLC 。它以緊湊的結構、良好的擴展性、強大的指令功能、低廉的價格，成為當代各種小型控制工程的理想控制器。

系統組成 :CPU 單元（也稱 PLC 主機），實際上內部包括 CPU/ 存儲單元、輸入輸出接口、 RS485 通信接口、 5VDC 和 24VDC 電源、它本身就是一臺能獨立工作的 PLC ；

編程設備：用來對 PLC 進行編程與調試，有手持式編程器和裝有 PLC 編程軟件的 PC 機兩種；DI/DO 擴展模塊：當 CPU 單元自帶的 DI/DO 控制點數不夠時，可用它來進行擴展；AI/AO 擴展模塊：當輸入 / 輸出信號為模擬量（如電壓、溫度等）需使用 AI/AO 擴展模塊；S7-200 數字量模塊是 S7-200 CPU 模塊的擴展模塊。當 CPU 模塊集成的數字量 I/O 點數或 I/O 信號不能滿足實際應用需求時，可考慮增加 S7-200 數字量模塊。本文將從以下方面介紹 S7-200 數字量模塊：

? ??模塊類型

? ??模塊技術規范

? ??模塊安裝

? ??模塊 I/O 接線

? ??模塊 I/O 尋址

? ??模塊使用常見問題 ?

模塊類型

??????? S7-200 數字量模塊有進口與國產兩種類型。進口與國產模塊在功能上沒有區別，并且在一個 S7-200 系統中可以混合使用。

??????? S7-200 ?數字量模塊根據模塊功能分為以下三個類型：

??????? ??? DI: 數字量輸入模塊 EM221

??????? ??? DO: 數字量輸出模塊 EM222

??????? ??? DI/DO: 數字量輸入 / 輸出模塊 EM223

1．?用戶軟件的組成

一個完整的用戶軟件由以下幾個部分構成：

①、硬件系統的組態：硬件系統除了需要在模板本身進行必要的選擇設置外，還需要通過軟件對具體的功能規范進行設定，才構成了完整的系統硬件組態。組態的信息需下載到PLC中，并進一步通過PLC傳入相應的模板。

②、用戶程序的全部程序塊、數據塊及被調用的系統功能模塊。

③、用戶程序的相關說明與文檔。

6ES7138-4HA00-0AB0如果沒有編程OB122,那么CPU由“運行”模式改為“停止”模式。 3.FC166中x是實數，y是整數。S7-CPU可以識別兩類錯誤：

注：（ 1 ）表中未標注 “ 只有進口模塊 ” 注釋的其它模塊都有進口與國產兩種類型的模塊 ???

??????? ?（ 2 ） EM223 中輸入 / 輸出類型中： 24V DC/24VDC -0.75A 是指：輸入類型是直流 24V,

輸出類型是直流 24V 且*每點電流為 0.75A

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模塊技術規范

??????? ?在使用 S7-200 ?數字量模塊時，我們需要了解模塊的很多的具體參數，如：輸入輸

出類型、輸入輸出的點數、模塊功耗﹑輸入 / 輸出點額定電流等，您可以在以下文檔中

??獲得這些具體參數：

????《 S7-200 可編程控制器系統手冊》附錄 A ?技術規范表 A-12 至表 A-14 ?

????? ?如何查詢西門子產品的技術數據，請點擊 ? ?查看

????? ?在眾多參數中，需要特別提醒您注意模塊的以下兩個重要參數：

???? ?模塊的電源消耗

???? ??? ?輸出點的切換頻率

???? ?參數 1 ： ??模塊的電源消耗：主要指模塊對 5V 電源和 24V 電源的消耗能力。

??? ?（ 1 ） ?5V 電源消耗： 5V 電源是 CPU 通過 I/O 總線電纜供給模塊使用的， 5V 電源是無法通過外接電源補充和擴展的。我們需計算所有 S7-200 數字量模塊的 5V 電源消耗和，以保證其不過 CPU 5V 電源供應能力。

??? ?（ 2 ） ?24V 電源消耗：部分 S7-200 數字量模塊的供電、數字量輸入點及輸出點需要使用 24V 電源。 24V 電源可由 CPU 模塊的 24V DC 傳感器輸出電源提供，也可外加 24V DC 電源 ??。通常，我們需計算 S7-200 數字量模塊的 24V 電源消耗和，以保證其不過 CPU 模塊的電源定額或選用正確容量的 24V 電源模塊。

6ES7138-4HA00-0AB0雙擊DP，選擇Property按鈕。初步編輯 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[n]: 0 ... max. No. Axes in sys. - 1 K2 機床坐標軸名SW1 顯示過濾器：N01，N11 POWER ON 重新上電 Always X1, Y1, Z1, A1, B1, C1, U1, V1, ... －－ STRING 字符串2/7 10008 MAXNUM_PLC_CNTRL_AXES P2 － * PLC 控制軸數6.3 顯示過濾器：N01，N09 POWER ON重新上電 always 0 0 1 2 （NCU572）， 4 otherwise BYTE 字節2/7 10010 ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP [n]: 0 ... max. No, chann. in sys. -1 K1 －方式組中有效通道SW1.1 顯示過濾器：N01, N02, N11 POWER ON 重新上電 always 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, ... 0 1 DWORD 雙字2/7 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME G3 S 系統時鐘循環SW1 顯示過濾器：N01, N05, N11 屬性：SFCO POWER ON 重新上電 NCU571 0.006 0.002 0.031 DOUBLE 雙字2/7 NCU572 0.004 0.000125 0.031 DOUBLE 雙字2/7 NCU573 － 0.000125 0.031 DOUBLE 雙字2/7 NCU573, >1 channels 0.004 －－ DOUBLE 雙字2/7 FM350－1的鎖存功能是不能產生過程中斷,但是可以產生過零中斷。通過PC/PPI電纜，可以在Windows下實現多主站通信方式。

S7-200模擬量模塊系列

??????? 模擬信號是指在一定范圍內連續的信號（如電壓、電流），這個“一定范圍”可

以理解為模擬量的有效量程。在使用S7-200模擬量時，需要注意信號量程范圍，撥碼開

關設置，模塊規范接線，指示燈狀態等信息。

???????本文中，我們按照S7-200模擬量模塊類型進行分類介紹：

?AI 模擬量輸入模塊???????? 1.

???????? 2.??? AO模擬量輸出模塊

??????? 3.??? AI/AO模擬量輸入輸出模塊

??????? 4.??? 常見問題分析

??????? 首先，請參見“S7-200模擬量全系列覽表”，初步了解S7-200模擬量系列的基本信

息，具體內容請參見下文詳細說明：?

注：當第6、7道選擇為電流輸入時，第0->5通道只能輸入0-5V的電壓。

??? B. ?測溫模擬量輸入模塊（熱電偶TC；熱電阻RTD）：

??????? 如果，傳感器是熱電阻或熱電偶，直接輸出信號接模擬量輸入，需要選擇特殊的測

溫模塊。測溫模塊分為熱電阻模塊EM231RTD和熱電偶模塊EM231TC。注意：不同的信

號應該連接至相對應的模塊，如：熱電阻信號應該使用EM231RTD，而不能使用

EM231TC。且同一模塊的輸入類型應該一致，如：Pt1000和Pt100不能同時應用在一個熱

電阻模塊上。

????????熱電偶模塊TC：???????

??????? EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型熱電偶，不支持B型熱電偶。通過撥碼設

熱電阻模塊RTD：

??????? 熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化，且阻值與溫度具有一定的數學關系，這

種關系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關設置與α有關，如下圖所示，就算同是

Pt100，α值不同時撥碼開關的設置也不同。在選擇熱電阻時，請盡量弄清楚α參數，按

照對應的撥碼去設置。具體請參看《S7-200可編程控制器系統手冊》的附錄A-熱電偶和

熱電阻擴展模塊介紹。

EM231 RTD模塊具有斷線檢測功能，未用通道不能懸空，接法方式如下：

??（1）請將一個電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道，注意：電阻的阻

值必須和RTD的標稱值相同；

? （2）將已經接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對應連接到空的通道上。??????

??????? 因為熱電阻分2線制、3線制、4線制，所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式，如

圖所示。其中，精度*的是4線連接，精度*低的是2線連接。

6ES7138-4HA00-0AB0 CPU221無I/O擴展能力；CPU222*多可連接2個擴展模塊（數字量或模擬量）；CPU224和CPU226*多可連接7個擴展模塊。接地線路的敷設也需符合*規范。

6ES7291-8GF23-0XA0輸入模塊：

RI30O/500ER.34KA...

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