6ES7131-4BB01-0AB0西門子常見故障
本公司主要經營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調速器配件。數控伺服6SN,6FC,S120,G120。產品全新原裝，質保一年。
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6ES7131-4BB01-0AB0
附件：前連接器（用于帶有集成I/O的CPU）執行用戶程序；自插槽4開始起始地址為256，每個模擬量模板分配16個連續地址，每向后一個插槽模板起始地址加16，而不管其前面是否為模擬量模板。在模擬量模板上每個I/O通道 S7-200 DC 傳感器電源和外部電源應該在不同的點上提供電源，兩者之間只能有一個連 接點。 1.2SIMATIC可編程控制器概述（家族系列） 1.2.1選擇SIMATIC可編程控制器的理由 不管在機器制造領域還是過程工程領域，想要經濟并且柔性地實現工廠自動化，對于任何一種應用都必須有一個*適宜的方案。
1. 西門子直流控制器 6RA70 簡介
目前 , 隨著交流調速技術的發展 , 交流傳動得到了迅猛的發展 , 但直流傳動調速在諸多場合仍有著大量的應用。隨著計算機技術的發展 , 過去的模擬控制系統正在被數字控制系統所代替。在帶有微機的通用全數字直流調速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實現各種調節和控制功能 , 因而 , 通用全數字直流調速裝置的可靠性和應用的靈活性明顯優于模擬控制系統。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數字直流調速裝置在的應用*為廣泛。
1.1 結構及工作方式
SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數字控制裝置，其結構緊湊，用于可調速直流電機電樞和勵磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵磁 3 到 85A ，并可通過并聯 SIMOREG 整流裝置進行擴展，并聯后輸出額定電樞電流可達到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經廣泛應用與各行業，控制器器的核心器件上已經在國內外得到可靠實例的證實，可靠性、安全方面較有保障。
隨著現代科技的進步以及設備商對設備的不斷改進，電力傳動裝置已經廣泛應用與現代工業生產中，然而生產部門對其生產工藝的要求也是不斷提高，這就使得我們對現代調速系統的要求也越來越高。交流調速技術的發展促進了交流傳動技術廣泛應用，但是目前直流傳動調速的方式在某些領域仍還保留著一席之地。況且計算機技術的快速發展，現代的數字控制系統代替了過去的模擬控制系統。
十. 勵磁特性優化
令P143=電機*轉速，P081=1，P051=27進行弱磁優化運行。
啟動電機至高速，檢查P038，P019，P024是否穩定.
弱磁優化運行后，P169=0，P170=1選擇轉矩限幅和轉矩控制。
記錄優化結果
6ES7131-4BB01-0AB06ES7352-5AH10-0AE0FM352-5高速布爾運算處理器掃描周期1微秒一個編碼器接口12DI/8DO漏型40針前連接器①、參數采樣與處理模塊：對應圖中的輸入變換部分，負責參數的采樣及量程變換。這會告訴您歸檔文件的大小。插入這些組織塊時，不需要編程內容，當從站斷電、通訊失敗等現象出現時，主站只報總線故障，但不停機。
6ra70 更換 CUD1 板
6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號
*答案
關于故障 F058 ，是參數設置出現了不協調。說明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復不了位的話，那就是有問題了。
這個故障是可以復位的。實在不行，就用 Drive Monitor 軟件可以進入到參數中去查看故障值。是有辦法知道是錯在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。
更換 CUD1 板時，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒什么需要特別注意的了。
如今軋鋼公司生產部使用的車床的直流調速系統是由交流電動機（異步機）拖動直流發電機實現交變，再由廠區相關的直流發電機給目標調速的直流電動機供電。整個系統不合理也不科學，為了給廠區直流發電機和相應直流電動機提供足夠的激勵電源，生產部必須專門設有一臺直流激勵發電機。以保證電源的供應不中斷，還記得當時由這種機組供電的直流調速系統在 1960 年以前應用的非常廣泛。大部分生產工廠都按這一方案進行生產，但是現如今由于該設備過于成就落后，生產效率過于低下，生產時的故障頻繁，這種設備一直處于半淘汰的狀態。為了提高生產設備的生產能力，目前我們對這種系統進行了一些相關技術的改造。以適應公司生產的需要，研究改進的設備的直流電動機的直流調速系統采用了當今*設備生產商西門子直流調速裝置。
零件編程：
1.標準g代碼編程（din66025）和西門子高級語言編程
2.iso標準編程
3.車削、銑削工藝循環編程
4.藍圖編程
5.極坐標編程
6.程序存儲器容量達340k字節
plc：
1.采用標準的s7-200編程語言 micro/win
2.梯圖編程
3.梯圖在線顯示
4.plc遠程診斷
5.完全漢化的plc編程工具隨機提供
6.隨機提供plc子程序和用于車床銑床的plc應用程序實例
7.plc的處理速度是6000步/24毫秒
8.40個定時器，32個計數器
9.數字輸入輸出為144 / 96
注意 數據塊 編程的概念、慣例及特點 1.在STEP7中生成一個新的項目，并插入一個S7-300站。 對于大型設備，由于需要短路接地監控，必須采取浮動參考電位來安裝S7-300。兩種類型的基本通信中，每次塊調用可以處理*多76字節的用戶數據。對于S7-300CPU，數據傳送的數據一致性是8個字節，對于S7-400CPU則是全長。如果連接到S7-200，必須考慮到S7-200只能用作一個被動站。38:在ET200M里是否也能使用SM321模塊(DI16x24V)？
優化
電樞和勵磁電流環優化
將勵磁,控制,風機電源投入
裝置內控狀態下在PMU上選擇P051=25
整流裝置進入或狀態等待操作柜門上選擇關輸入合閘命令和解封命令，當裝置狀態<時,執行優化運行開始,優化過程要保證電機鎖死，優化運行結束時,驅動裝置回到狀態.整個過程大約40S。電流限幅將不起作用,電流峰值與電機額定電流有關.
以下參數自動被設置：
- P110 P111：電樞回路電阻，電感
- P112：勵磁回路電阻
- P155 P156：電樞電流調節器P，I增益
- P255 P256：勵磁電流調節器P，I增益
- P826:自然換相時間的校正
電流環優化前設定P159=,P160=0(缺省值)，優化結束后，重新定義P159，
P160為如下數值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環優化前需將兩個參
數恢復工廠缺省值。
系統型號越高，就說明系統的度越高，但是相對穩定性就會變得越來越差。其中 0 型系統的穩態精度*低，而 ii 型及 iii 型以上的系統在功能上則不易穩定，實際應用中也幾乎不用。為了保證一定的穩態精度和相對的穩定性，通常會在 i 型和 ii 系統中選取一種進行合理設計，并稱為典型 i 型或 ii 型系統。
6ES7131-4BB01-0AB0或者**(MODBUSslave):6ES7870-1AB01-0YA0。通信接口可以實現與下列設備的通信：運行編程軟件的計算機、文本顯示器TD200、OP（操作員面板）、以及S7-200CPU之間的通信；通過自由通信口協議，可以與其他廠家的設備進行串行通信。OB1為循環掃描模塊，它也是程序主模塊，絕大部分的參數檢測、控制、運算操作的功能調用都由它來完成。SM321-1CH20和SM321-1CH80模塊的技術參數是相同的。區別僅在SM321-1CH80可以應用于更廣泛的環境條件。因此您無需更改硬件配置。
6ES7590-8AA00-0AA0 西門子詳細介紹：http://txq45632206.testmart.cn/
