NX-SID800歐姆龍控制模塊
NX-SID800歐姆龍控制模塊
性能規格
項目 NX502-
17□□ *1 16□□ *1 15□□ 14□□ 13□□
處理時間 指令執行
時間 LD指令 0.53ns
算術指令(雙精度實數型) 3.3ns
編程 程序容量
*2 大小 80MB
數量 POU定義數 6000
POU實例數 48000
變量容量
*3 有保持屬性 大小 4MB
變量數量 40000
無保持屬性 大小 256MB
變量數量 360000
數據類型 數據類型的數量 8000
CJ單元
用存儲器
(可通過
變量的A
T進
行) 通道I/O(CIO) 0～6,144通道
(0～6,143)*4
工作繼電器(WR) 0～512通道
(W0～W511)*4
保持繼電器(HR) 0～1,536通道
(H0～H1,535)*5
數據存儲器(DM) 0～32,768通道
(D0～D32,767)*5
擴展數據存儲器(EM) 32,768通道×25個存儲單元
(E0_0～E18_32,767)*5
運動控制 控制軸數
*6 *控制軸數 256軸 128軸 128軸 64軸 32軸
運動控制軸 256軸 128軸 128軸 64軸 32軸
單軸位置控制
軸 -
*使用實軸數 256軸 128軸 64軸 32軸 16軸
使用運動控制
伺服軸 256軸 128軸 64軸 32軸 16軸
使用單軸位置
控制伺服軸 -
直線插補控制*數 每1軸組4軸
圓弧插補控制軸數 每軸組2軸
軸組*數 64組 32組
運動控制周期 與EtherCAT通信的過程數據通信周期相同
軸的*速度 2Gpps
凸輪 凸輪數據
點數 每個凸輪表的
*點數 65,535點
所有凸輪表的
*點數 1,048,560點
凸輪表*表數 640表
位置單位 脈沖、mm、μm、nm、degree、inch
馳 0.00、0.01～500.00%
內置
EtherNet
/IP端口 端口數量 2
物理層 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T
幀長度 *1,514字節
媒體訪問方式 CSMA/CD
調制方式 基帶
拓撲 星型
傳送速度 1Gbps(1000BASE-T)
傳送媒體 雙絞線電纜(帶屏蔽：STP)：類別5、5e以上
傳送距離(集線器和節點之間的距離)*值 100m
內置
EtherNet
/IP端口 *串聯連接數量 使用交換式集線器時無限制
CIP
服務：
標簽數據
鏈接(周
期鏈接通信) *連接數 64/端口
計128
分組間隔 *7 各連接可設定
1～10,000ms(以1ms為單位)
單元允許通信帶寬 20,000pps *8*9(含Heartbeat)
*標簽集數 64/端口
計128
標簽種類 網絡變量
CIO/WR/HR/DM/EM
1連接(=1標簽集)的標簽數 64(標簽集包含控制器狀態時為63)
*標簽數量 256/端口
計512
每個節點的*鏈接數據
容量(所有標簽合計容量) 92,416字節/端口
計184,832字節
每個連接的*數據容量 1,444字節
*可登錄的標簽集數 64/端口
計128
(1連接=1標簽集)
1標簽集的*容量 1,444字節(標簽集包含控制器狀態時使用2字節)
多播分組過濾功能 *10 支持
NX-SID800歐姆龍控制模塊
