IFM電氣連接易福門線纜EVC002

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編碼器 (SR) 安全狀態  作為 CANopen 安全參與者，編碼器 (SR) 在檢測到錯誤時會切換到安全狀態。該狀態通過高優先級 CAN 報文，即全局故障安全命令 (GFC) 進行報告有兩種安全狀態可供選擇：“被動安全狀態 ”無論設置的運行模式如何，始終支持被動安全狀態。在被動安全狀態下，編碼器 (SR) 不再參與 CANopen 安全通信。編碼器 (SR) 停止輸出周期性 SRDO 數據，以便下游 CANopen 安全主站能夠在保障周期時間 (SCT) 結束后檢測到錯誤。例如，在電纜斷開導致通信鏈路斷開的情況下。主動安全狀態只有在ifm模式下才支持主動安全狀態。在主動安全狀態下，編碼器(SR)繼續通過SRDO保持循環通信。安全狀態通過ifm安全狀態/安全狀態位 顯示在SRDO的用戶數據中。如果只有一個測量通道有額外的用戶數據(如位置或速度)，該數據將繼續輸出。例如，如果檢測到內部故障，就是這種情況。這允許用戶將設備(例如在手動模式下)移動到停放位置，并使其處于安全狀態。

【】聯軸器的安裝；使用與應用相適應的帶正連接的聯軸器 注意聯軸器制造商的下列注意事項和安裝說明?    聯軸器必須適用于規定的速度和可能的軸向位移

? 安裝在無潤滑脂的軸上?    不要在軸向加載聯軸器和編碼器。

? 按照聯軸器制造商規定的扭矩擰緊夾緊螺釘。?    固定聯軸器螺釘，防止意外松動。

法蘭安裝；編碼器 (SR) 通過法蘭（定心環）上的三個螺釘安裝在機器一側。

?  使用帶合適定心環的法蘭板安裝在機器上。將螺釘擰緊至2.2 Nm的擰緊力矩，并用中等強度的螺釘固定劑固定，以防止意外松動。 使用具有足夠螺紋長度的螺釘。

完全擰入螺釘。遵守安裝聯軸器的裝配說明→章節“安裝聯軸器 ”。

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