C98043-A1660-L1-13控制板調試步驟
本公司主要經營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調速器配件。數控伺服6SN,6FC,S120,G120。產品全新原裝，質保一年。
C98043-A1660-L1-13控制板如果沒有編程OB86和OB122的話，CPU就會因為這些有故障的從站而繼續保留在停止狀態。 響應時間取決于循環時間和以下因素： 信號模塊或集成I/0的輸入和輸出延遲（請參考手冊） PROFIBUS-DP網絡中的其他DP循環時間（只適用于CPU31xC-2DP) 在用戶程序中的執行情況 ①*短響應時間由以下組成： 1×輸入的過程映像傳送時間＋1×輸出的過程映像傳送時間＋ 1×程序執行時間＋1×SCC操作系統執行時間＋ I/O延遲時間即循環時間和再加上I/0延達時問 ②*長響應時間由以下組成： 2×輸入的過程映像傳送時間＋2×輸出的過程映像傳送時間＋ 2×操作系統執行時間＋2×程序執行時間＋ 4×DP伺服報文分段的運行時間（包括DP從站中的執行時間）＋ I/0延遲時間也就是等于兩倍的循環時間＋ 輸入和輸出延遲時間＋2×總線運行時間 (1)減少響應時間 在用戶程序中直接訪問I/0，這將在指令運行期間執行。不同的模式選擇開關：
西門子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊（1）、CPU模塊（1）、開關量模塊（2）、開關量輸出模塊（2）、模擬量輸入模塊（2）、模擬量輸出模塊。說明如下：
1．?電源模塊：PS307—5A；為PLC系統提供穩定的24V直流電源。
2．?CPU模塊：CPU314；是系統的核心負責程序的運行，數據的存儲與處理，與上位機的通訊和數據的傳輸。 ????
3．?開關量輸入模塊：SM321；可進行32路開關量的檢測，輸入信號為24V有效，若輸入為無源觸點，可利用電源模塊提供24V驅動信號。
①、?功能函數(FC)：是程序的基本模塊，大多數的數據采集、數據處理、以及數據傳輸程序*都以功能函數的形式存在，本質上這些功能函數就是能完成一定功能的子程序。功能函數可以有形式參數也可以沒有形式參數。
熱電阻模塊RTD：
??????? 熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化，且阻值與溫度具有一定的數學關系，這
種關系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關設置與α有關，如下圖所示，就算同是
Pt100，α值不同時撥碼開關的設置也不同。在選擇熱電阻時，請盡量弄清楚α參數，按
照對應的撥碼去設置。具體請參看《S7-200可編程控制器系統手冊》的附錄A-熱電偶和
熱電阻擴展模塊介紹。
?
EM231 RTD模塊具有斷線檢測功能，未用通道不能懸空，接法方式如下：
??（1）請將一個電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道，注意：電阻的阻
值必須和RTD的標稱值相同；
? （2）將已經接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對應連接到空的通道上。??????
??????? 因為熱電阻分2線制、3線制、4線制，所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式，
C98043-A1660-L1-13控制板PSU8600可全面集成到TIAPortal工程平臺，因此有助于自動化工程的快速實施。 對于安裝在多個模塊機架上的S7-300系統，如圖2-3所示，規定了模塊機架以及相鄰組件、電纜導軌和機柜柜壁等之間的間隙。在STEP7的硬件組態中，可以把幾個操作數區定義為“保留區”。這樣可以在掉電以后，即使沒有備份電池的話，仍能保持這些區域中的內容。如果定義一個塊為“保留塊”，而它在CPU中不存在或只是臨時安裝過，那么這些區域的部分內容會被重寫。在電源接通/斷開之后，其他內容會在相關區里找到。此外還可以用插入式存儲卡擴展存儲空間，*可擴展512K字節。
自動化領域當中的一個明顯的技術趨勢就是系統的模塊化程度大大提高 ， 即由帶有智能功熊的技術模塊組成的自動化結構 。 這些模塊可以預*行組態、啟動和測試 。 這樣，實現整個工廠的投運 要 快得多，更改系統也不會影響到生產運行。通過 PROFInet,TIA 使用與廠商無關的通訊、自動化和工程標準，使系統使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網相連接。通過新的工程工具， TIA 實現了對這種結構的簡單而集成化的組態。
1.2 SIMATIC 可編程控制器概述（家族系列）
1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由
不管在機器制造領域還是過程工程領域，想要經濟并且柔性地實現工廠自動化，對于任何一種應用都必須有一個*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種，為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優化的、合適的、高效的、面向未來的？下面將通過對 SI MA T IC 可編程控制器
程序的開發
????PLC程序利用系統提供的STEP7 V5.01編程工具進行編程。可供選擇的編程語言有語句表語言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進入了該塊的程序編輯。
①、?數據塊(DB)：用于存儲系統的各種I/O數據，數學運算和邏輯運算的中間值，與上位機之間的傳輸數據。包括共享數據塊、背景數據塊和局部數據塊，共享數據塊中的數據可以為所有的程序塊共享；背景數據塊是對應于某一函數塊的數據塊，主要是為功能塊提供背景數據。它的數據與功能塊中的變量定義相對應，但也可以被其它程序塊讀寫。局部數據塊只能為定義它的功能函數或功能塊所用。
C98043-A1660-L1-13控制板下列描述適用于所有模擬輸出模塊SM332：47：為什么用商用數字萬用表在模擬輸入塊上不能讀出用于讀取阻抗的恒定電流？ 警告： 將S7-200 DC 傳感器電源與外部24VDC 電源采用并聯連接時，將會導致兩個電源的競 爭而影響它們各自的輸出。 圖2-9將槽號標簽插入模塊中 2.4接線 2.4.1保護接地導線和導軌的連接 連接保護接地導線至導軌，應使用M6保護導線螺栓。
于 PROFIBUS ?的分布式 I/O
基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態采用了統一的方式，因此，用戶在編程時無須分辨 I/O 類型，可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。
(3) 系統中集成的路由功能
TIA 中的各種網絡可以進行互聯。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實現跨網絡的下載、診斷等，使整個系統的安裝調試更加容易。
(4) 集成的系統診斷和報告功能
TIA 系統集成了自動診斷和錯誤報告功能，診斷和故障信息可以通過網絡自動發送的相關設備而不需要編程。
在程序中如果某些數據的處理對時間周期要求嚴格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環掃描時間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時器計時，就會產生較大誤差，為保證準確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執行一次。
?4AI EM231模塊：
????? 首先，模擬量輸入模塊可以通過設置撥碼開關來選擇信號量程。開關的設置應用于
整個模塊，一個模塊只能設置為一種測量范圍，且開關設置只有在重新上電后才能
生效。也就是說，撥碼設置一經確定后，這4個通道的量程也就確定了。如下表所示：
?
注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的撥碼開關設置是一樣的，也就是說，當撥碼
開關設置為這種時，輸入通道的信號量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。
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????????8AI EM231模塊：
??????? 8AI的EM231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入，只有第6、7兩通道可以用做電流
輸入，使用撥碼開關1、2對其進行設置：當sw1=ON，通道6用做電流輸入；sw2=ON
時，通道7用做電流輸入。反之，若選擇為OFF，對應通道則為電壓輸入。
C98043-A1660-L1-13控制板
4．其它編程元件的支持R010：開關量輸入，0-6位對應36-42端子狀態，12位對應ESTOP信號5.雙擊CP342-5，打開CP342-5的屬性窗口，在"OperatingMode"標簽頁下選擇"DPSlave"選項，此時會彈出一個警示窗口，告知您如果要用CP342-5實現CPU和PROFIBUS從站的通訊，必須調用FC1(DP_SEND)和FC2（DP_RECV）功能塊，實現CPU與CP342-5之間的數據交換，而CP342-5與PROFIBUS的數據交換是自動完成的，不用編程。根據計數值或測量值的大小，必須在“用戶類型”中將數據格式參數化為“Word”或“Dword”。
