6ES7972-0BB52-0XA0型號介紹

6ES7972-0BB52-0XA0近期有學員咨詢關于模擬量模塊的問題，反映在現場的S7-300模擬量模塊讀數不變化，怎么弄都讀數是32767。盡管模擬量模塊大家都很熟悉，但是類似的問題還經常有用戶反應。在此為大家歸納結一下。分配執行器的針腳4和針腳5。 如果想要獲得補償，那么執行器必須用4根電線連接。

SIEMENS 公司的數控裝置采用模塊化結構設計，經濟性好，在一種標準硬件上，配置多種軟件，使它具有多種工藝類型，滿足各種機床的需要，并成為系列產品。隨著微電子技術的發展，越來越多地采用大規模集成電路(LSI)，表面安裝器件(SMC)及應用*加工工藝，所以新的系統結構更為緊湊，性能更強，價格更低。采用SIMATICS系列可編程控制器或集成式可編程控制器，用SYEP編程語言，具有豐富的人機對話功能，具有多種語言的顯示。

SIEMENS公司CNC裝置主要有SINUMERIK3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。

6ES7972-0BB52-0XA06．模擬量輸出模塊：SM332；可提供4路模擬量輸出信號，根據應用可將各路輸出設置為電壓輸出或電流輸出。(2)基于PROFIBUS的分布式I/O基于PROFIBUS的分布式與本地I/O的組態采用了統一的方式，因此，用戶在編程時無須分辨I/O類型，可以像使用本地I/O一樣方便地使用分布式I/3)系統中集成的路由功能。TIA中的各種網絡可以進行互聯。TIA中集成的路由功能可以方便地實現跨網絡的下載、診斷等，使整個系統的安裝調試更加容易。(4)集成的系統診斷和報告功能，TIA系統集成了自動診斷和錯誤報告功能，診斷和故障信息可以通過網絡自動發送的相關設備而不需要編程。312IFM至318-2DP有鑰匙選擇開關“干擾變量”。。

FANUC數控系統中常用的系統參數:

    1、與各軸的控制和設定單位相關的參數:參數號100 11023;

    這一類參數主要用于設定各軸的移動單位、各軸的控制方式、伺服軸的設定、各軸的運動方式等等。

2、與機床坐標系的設定、參考點、原點等相關的參數:參數號12011280;

這一類參數主要用于設定機床的坐標系的設定，原點的偏移、工件坐標系的擴展等等。

    3、與存儲行程檢查相關的參數:參數號:13001327;

    這一類參數的設定主要是用于各軸保護區域的設定等等。

    4、與設定機床各軸進給、快速移動速度、手動速度等相關的參數:參數號:14011465;

    這一類參數涉及機床各軸在各種移動方式、模式下的移動速度的設定，包括快移極限速

度、進給極限速度、手動移動速度的設定等等。

    5、與加減速控制相關的參數:參數好:160 11785;

這一類參數用于設定各種插補方式下的啟動停止時的加減速的方式，以及在程序路徑發生變化時(如出現轉角、過渡等)進給速度的變化。

    6、與程序編制相關的參數:參數號:34013460;

    用于設置編程時的數據格式，設置使用的G指令格式、設置系統缺省的有效指令模態等等和程序編制有關的狀態。

    7、與螺距誤差補償相關的參數:參數號:36203627;

    我們知道，數控機床具有對螺距誤差進行電氣補償的功能。在使用這樣的功能時，系統要求對補償的方式、補償的點數、補償的起始位置、補償的間隔等等參數進行設置。

cnc功能：
　　1.控制車床、鉆銑床
　　2.可控制4個進給軸和一個數字或模擬主軸
　　3.三軸聯動，具有直線插補、平面圓弧插補、螺旋線插補、空間圓弧（cip）插補等控制方式
　　4.螺紋加工、變距螺紋加工
　　5.旋轉軸控制
　　6.端面和柱面坐標轉換（c軸功能）
　　7.前饋控制、加速度突變限制
　　8.程序預讀可達35段
　　9.刀具壽命監控
　　10.主軸準停，剛性攻絲、恒線速切削
　　11.功能（坐標的平移、旋轉、鏡象、縮放）

6ES7972-0BB52-0XA0④、功能塊（FB）：是程序的另一種基本模塊，它的應用范圍與功能函數基本相同；所不同的是功能塊有自己的背景數據塊，它與定義的形式參數相對應，用于存儲這些參數的數值。并且允許在功能塊內定義自己的靜態變量，這些變量全程有效，但不允許其它程序塊訪問。71：對模擬量模塊而言，如何處理未使用的通道？ ????如果模塊帶有MANA:短接所有的未使用通道的M-到MANA，如果可能，連接MANA到接地極，把模塊的測量模式設置為：0-20/+-20mA.，短接未使用的COMP+/COMP-.IC+/IC-可以保持懸空。③、PID控制器模塊：根據給定值及采樣參數的大小，實施控制功能，手/自動的切換的處理也由該模塊完成。對象時間常數為10秒，可取控制周期為0.1秒。

轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。

(2)隨著轉速的降低，轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。

(3)轉速越高，轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。

CNC裝置作為控制獨立的單臺機床設備時，通常需要與下列設備相接并進行數據的輸    入、輸出并與其他裝置設備進行信息交換和傳遞，具體要求如下：

（1）數據輸入輸出設備。如光電紙帶閱讀機（PTR），紙帶穿孔機（PP），零件的編程機和可編程控制器（PLC）的編程機等。

（2）外部機床控制面板，包括鍵盤和終端顯示器。特別是大型數控機床，為了操作方便，往往在機床一側設置一個外部的機床控制面板。其結構可以是固定的，或者是懸掛式的。它往往遠離CNC裝置。早期CNC裝置采用的遠距離輸出輸入接口，近來采用標準的RS-232C／20mA電流環接口。

（3）通用的手搖脈沖發生器。

6ES7972-0BB52-0XA0例如，系統所使用的模擬量輸入模板SM331（7KF01-0AB0），共有8路輸入通道，每兩路為一組。對應每一組輸入，在模板的側面有一個方型選擇塊，可選擇該組通道用于電壓輸入還是電流輸入，按站側面板上所標注的說明，使選擇塊上不同方向上的字母與所標箭頭相對，就實現了對模板的硬件設置。但是具體到信號的量程大小，如電流是0—10mA，還是4--20mA則需要利用軟件進行設置。軟件的設置方法將在后面介紹。 (3)上載 與下載操作相比，上載定義為從CPU到編程器或PC機，傳送某個塊或整個用戶程序。 64：在FM350-2中,工作號的作用是什么? 工作號是S7－300CPU與FM進行通訊的任務號,每次的交換數據只是部分數據交換,而非全部數據,這樣可以減少FM的工作負載,工作號又分寫工作號和讀工作號,例如在FM350－2中DB1為通訊數據塊,如果把寫工作號12寫入到DB1.DBB0中,把200寫入到DB1.DBD52中,再調用FC3寫功能,這樣*個計數器的初始值為200,這里工作號10的任務號是寫*個計數器的初始值,DB1.DBB0為寫工作號存入地址,DB1.DBD52為*個計數器裝載地址區,同樣讀工作號100為讀前4路,101為讀后4路計數器,讀工作號存入地址為DB1.DBB2。

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