NIDEC尼得科伺服行星減速機(jī) VRG-E170

2025/05/22 13:34:19

減速機(jī)（Gear Reducer）是一種動(dòng)力傳遞裝置，主要用于降低電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大輸出扭矩，以適應(yīng)不同機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行需求。它廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、工程機(jī)械、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，是現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的核心部件。

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減速機(jī)的工作原理是通過(guò)齒輪、蝸輪蝸桿、行星齒輪等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的嚙合，將輸入軸的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為輸出軸的低速高扭矩運(yùn)動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)方式的不同，減速機(jī)可分為以下幾類：

齒輪減速機(jī)（平行軸、斜齒輪、錐齒輪）：適用于高負(fù)載、高效率場(chǎng)景。

蝸輪蝸桿減速機(jī)：具有自鎖功能，適合大減速比需求。

行星減速機(jī)：結(jié)構(gòu)緊湊、精度高，常用于伺服系統(tǒng)。

擺線針輪減速機(jī)：耐沖擊性強(qiáng)，適用于重載低速場(chǎng)合。

諧波減速機(jī)：高精度、零背隙，用于機(jī)器人關(guān)節(jié)。

減速機(jī)的特點(diǎn)

低噪音運(yùn)行：斜齒輪、行星齒輪設(shè)計(jì)減少振動(dòng)和噪聲（<65dB）。

密封性好：IP65防護(hù)等級(jí)防止灰塵、水分侵入，適應(yīng)惡劣環(huán)境。

維護(hù)簡(jiǎn)便：部分型號(hào)支持免潤(rùn)滑或長(zhǎng)效潤(rùn)滑，降低維護(hù)成本。

基本信息

尺寸	B60P、C90、C90P、D120、E170
減速比	3.67 ～ 100
背隙	1 ～ 3分
容許平均扭矩 ※1	6.82 ～ 358Nm
容許*扭矩 ※2	21.6 ～ 765Nm
緊急時(shí)*扭矩 ※3	43.1 ～ 1530Nm
容許平均輸入轉(zhuǎn)速 ※4	2000 ～ 3000rpm
容許*輸入轉(zhuǎn)速 ※5	3000 ～ 6000rpm
容許徑向負(fù)荷（法蘭） ※6	553 ～ 11300N
容許徑向負(fù)荷（輸出軸） ※7	202 ～ 4710N
容許軸向負(fù)荷 ※8	826 ～ 10800N
容許扭矩 ※9	38 ～ 1037Nm
重量（法蘭） ※10	1.1 ～ 19kg
重量（輸出軸）	1.2 ～ 22kg
※1	容許平均輸入轉(zhuǎn)速：時(shí)，壽命為20000小時(shí)的值
※2	啟動(dòng)、停止時(shí)的容許*值
※3	沖擊等作用時(shí)的容許*值（頻率為不過(guò)1000次）
※4	運(yùn)轉(zhuǎn)中平均輸入轉(zhuǎn)速：的容許*值
※5	不連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)條件下的容許*輸入轉(zhuǎn)速：
※6	容許徑向負(fù)荷（法蘭）是作用于交叉滾珠軸承時(shí)的值（軸向負(fù)荷為0）
※7	容許平均輸入轉(zhuǎn)速：時(shí)，壽命為20000小時(shí)的值（作用在軸中央，軸向負(fù)荷為0時(shí)）
※8	容許平均輸入轉(zhuǎn)速：時(shí)，壽命為20000小時(shí)的值（作用在軸芯，徑向負(fù)荷為0時(shí)）
※9	容許扭矩：可以容許的*值
※10	因減速比和輸入軸尺寸的不同而存在若干差異

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