6ES7541-1AB00-0AB0 使用手冊
本公司主要經營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調速器配件。數控伺服6SN,6FC,S120,G120。產品全新原裝，質保一年。
6ES7541-1AB00-0AB0 注意事項：因為打開的傳感器端子(S+和S-)，輸出電壓被調節到*值140mV(用于10V)。g對于此分配，無法保持0.5%的電壓輸出使用誤差限制。由于系統較為簡單，不需要作出程序的流程框圖，可以根據給出的控制框圖直接進行程序模塊的分割。圖中虛線內的部分是PLC所需處理的部分。可以分割為以下幾個模塊：
2．對辦公系統開放并支持Internet
以太網通過TCP/IP協議將TIA與辦公自動化應用及Internet/Intranet世界相連接。在這種情況下，當使用“硬件配置”軟件進行組態時，您必須激活“運行過程中更換模塊”(熱插拔)功能。
SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數字控制裝置，其結構緊湊，用于可調速直流電機電樞和勵磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵磁 3 到 85A ，并可通過并聯 SIMOREG 整流裝置進行擴展，并聯后輸出額定電樞電流可達到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經廣泛應用與各行業，控制器器的核心器件上已經在國內外得到可靠實例的證實，可靠性、安全方面較有保障。
如今軋鋼公司生產部使用的車床的直流調速系統是由交流電動機（異步機）拖動直流發電機實現交變，再由廠區相關的直流發電機給目標調速的直流電動機供電。整個系統不合理也不科學，為了給廠區直流發電機和相應直流電動機提供足夠的激勵電源，生產部必須專門設有一臺直流激勵發電機。以保證電源的供應不中斷，還記得當時由這種機組供電的直流調速系統在 1960 年以前應用的非常廣泛。大部分生產工廠都按這一方案進行生產，但是現如今由于該設備過于成就落后，生產效率過于低下，生產時的故障頻繁，這種設備一直處于半淘汰的狀態。為了提高生產設備的生產能力，目前我們對這種系統進行了一些相關技術的改造。以適應公司生產的需要，研究改進的設備的直流電動機的直流調速系統采用了當今*設備生產商西門子直流調速裝置。
一旦當主控制 6RA7000 的不運行時間到達 20 分鐘，且從控制 6RA7081 為運行狀態，則將從控制 6RA7081 的給定值立即減半，從而實現停機半磁的效果。果控制勵磁的裝置， S00 是打開的，也可以在裝置里面做一個邏輯控制功能，來實現 “ 關機勵磁 ” 的設置。當然需要主裝置（電樞控制）給從裝置（勵磁控制）一個關機勵磁的信號。
之，這個功能可實現的辦法太多了。修改和增加 PLC 來控制的方案應該*簡單易行。
6ES7541-1AB00-0AB0 警告：請注意所允許的*輸入電流。2線制傳感器在出現短路時可能會出*允許電流。技術數據中規定的*允許電流是50mA(破壞極限)。對于這種情況(例如，對2線制傳感器加電流限制或與傳感器串聯一個PTC熱敏電阻)，確保提供足夠保護。中斷驅動模塊：OB40，用于對硬件中斷進行響應和處理，在應用模塊中，有些模塊提供了硬件中斷功能，如脈沖計數器模塊FM350-1。2MBI200NR-060200A/600V/2U2MBI200F-060200A/600V/2U。操作系統然后調用OB82。
下列串行接口可供使用：
（ 1 ） U X300 插頭是一個串行接口，此接口按 RS232 或 RS485 標準執行 USS 協議，可用于連接選件操作面板 0P1S 或通過 PC 調試 SMOVIS 。
（ 2 ）主電子極端子上的串行接口， RS485 雙芯線或 4 芯線用于 USS 通信協議或裝置對裝置連接。
（ 3 ）在端于擴充板選件端子上的串行接口， RS485 雙芯線或 4 芯線，用于 USS 通信協議或裝置對裝置連接。
（ 4 ）通過附加卡（選件）的 PROFIBUS-DP 。
（ 5 ）經附加卡（選件） SIMOLINK 與光纖電纜連接。
6ra70 更換 CUD1 板
6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號
*答案
關于故障 F058 ，是參數設置出現了不協調。說明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復不了位的話，那就是有問題了。
這個故障是可以復位的。實在不行，就用 Drive Monitor 軟件可以進入到參數中去查看故障值。是有辦法知道是錯在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。
更換 CUD1 板時，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒什么需要特別注意的了。
6ES7541-1AB00-0AB0 43：在STEP7硬件組態中如何規劃模擬模塊SM374？在硬件目錄中如何找到此模塊？①、開關量模板的編址：如果您采用S7-300CPU或CP342-5作為DP主站，那么您只能夠通過安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態成DP從站，并雙擊IM153，打開它的屬性窗口，進行設置。否則您在STEP7的硬件組態窗口中直接將PROFIBUSDP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上。。使用RK512，提供有*的數據完整性,程序3964(R)當傳送信息數據時，程序3964(R)將控制字符(安全層)添加到信息數據上。
1 、 用 6RA70 驅動直流電機不需要優化嗎
各位大俠：用 6RA70 驅動直流電機時，手冊上有明確的優化步驟。但在實際做項目時看到別人（相對我來說*是高手）是直接將預先設定的參數寫在 drivermornitor 中，然后下載到 6RA70 中，再直接運行電機，在電機運行過程中根據實際情況進行手動修改。同時在本論壇上也看到過類似的說明，有人說對于大功率電機無需優化可以直接使用（項目中電機為 800KW ，串勵電機），請大俠解釋一下這樣做到底合適不合適，原因所在，小弟不勝感激。補充，工藝要求對于控制精度要求并不是很高。另外：是不是只針對串勵電機才能這樣做，對于他勵電機也可以嗎？
*答案 對于他勵電機來說，必須要先執行 6RA70 的優化過程，然后才能使得 6RA70 驅動電機運行情況良好。
其他答案
串勵電機的優化，主要是勵磁和電樞電流的優化不好做（其實用不著做勵磁電流的優化了），電樞電流優化需要把電機軸機械鎖死，對于大電機而言，比較森。怕怕 .
這樣的優化確實難辦，只能是采用手動優化了。需要經驗。特別是如果對電機的參數已知，可以直接輸入，通電的辨識就免了。而他勵的電機，還是優化辨識為好。當然對于高手，就無所謂了，手動優化是強項的，那就手動優化了。
我接觸的情況有些時候需要優化，特別是多機聯動的的時候，做優化對調速設備的特性提高有很大幫助，例如軋鋼和制管。但有些情 況可以不優化直接運行，但只限于單機大功率設備，例如換熱站加壓泵直流電機，實現簡單的速度調整即可，無需對調速器特性做出特殊調整。做項目多的情況下，特別是 類似設備的調試*備份一份 drivermornitor 參數表現場調整的時候只做簡單修改即可，十分方便，同時可以利用 drivermornitor 對運行特性進行監控方便及時調整
4.實際速度檢測參數設定
P083(F)=實際速度反饋選擇當
當 P083=2 (脈沖編碼器) 時，*速度為P143參數值
當 P083=3 (電樞反饋) 時，*速度為P115參數值所對應的速度
P140=0或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時，令其為零；
碼器反饋時P083=2，令其為“ 1” 。
P141=1024 ，脈沖編碼器每轉脈沖數
P142=1，編碼器15V電源供電
P143(F)= 編碼器反饋時*的運行速度(轉/分鐘)
P148(F)=1，使能編碼器監視有效(F048故障有效)
