NIDEC尼得科伺服行星減速機 VRG-D120

2025/05/22 13:33:40

減速機（Gear Reducer）是一種動力傳遞裝置，主要用于降低電機或發動機的轉速，同時增大輸出扭矩，以適應不同機械設備的運行需求。它廣泛應用于工業自動化、機器人、工程機械、交通運輸等領域，是現代機械傳動系統的核心部件。

NIDEC尼得科伺服行星減速機 VRG-D120

減速機的工作原理是通過齒輪、蝸輪蝸桿、行星齒輪等傳動結構的嚙合，將輸入軸的高速旋轉轉換為輸出軸的低速高扭矩運動。根據傳動方式的不同，減速機可分為以下幾類：

齒輪減速機（平行軸、斜齒輪、錐齒輪）：適用于高負載、高效率場景。

蝸輪蝸桿減速機：具有自鎖功能，適合大減速比需求。

行星減速機：結構緊湊、精度高，常用于伺服系統。

擺線針輪減速機：耐沖擊性強，適用于重載低速場合。

諧波減速機：高精度、零背隙，用于機器人關節。

減速機的特點

高傳動精度：精密減速機（如諧波減速機）回程間隙可低于1弧分，適用于機器人、航空航天領域。

多樣化減速比：速比范圍廣（從5:1至10000:1），滿足不同機械需求。

耐用性強：采用合金鋼齒輪、硬齒面淬火工藝，抗磨損壽命長。

基本信息

尺寸	B60P、C90、C90P、D120、E170
減速比	3.67 ～ 100
背隙	1 ～ 3分
容許平均扭矩 ※1	6.82 ～ 358Nm
容許*扭矩 ※2	21.6 ～ 765Nm
緊急時*扭矩 ※3	43.1 ～ 1530Nm
容許平均輸入轉速 ※4	2000 ～ 3000rpm
容許*輸入轉速 ※5	3000 ～ 6000rpm
容許徑向負荷（法蘭） ※6	553 ～ 11300N
容許徑向負荷（輸出軸） ※7	202 ～ 4710N
容許軸向負荷 ※8	826 ～ 10800N
容許扭矩 ※9	38 ～ 1037Nm
重量（法蘭） ※10	1.1 ～ 19kg
重量（輸出軸）	1.2 ～ 22kg
※1	容許平均輸入轉速：時，壽命為20000小時的值
※2	啟動、停止時的容許*值
※3	沖擊等作用時的容許*值（頻率為不過1000次）
※4	運轉中平均輸入轉速：的容許*值
※5	不連續運轉條件下的容許*輸入轉速：
※6	容許徑向負荷（法蘭）是作用于交叉滾珠軸承時的值（軸向負荷為0）
※7	容許平均輸入轉速：時，壽命為20000小時的值（作用在軸中央，軸向負荷為0時）
※8	容許平均輸入轉速：時，壽命為20000小時的值（作用在軸芯，徑向負荷為0時）
※9	容許扭矩：可以容許的*值
※10	因減速比和輸入軸尺寸的不同而存在若干差異

NIDEC尼得科 伺服行星減速機 VRG-D120