◆ 特點：
?EtherCAT型
應用CiA402驅動配置文件（運動控制通信規格），控制模式如下：
CSP模式（循環同步位置模式）
PP模式（配置文件位置模式）
HM模式（歸位模式）
時間同步
自由運行、SM事件、DC SYNC事件（循環時間250us（min.））
?閉環控制
?高分辨率
電機尺寸 20：4000P/R，電機尺寸 28：16000P/R
電機尺寸 42、56、60：10000P/R 或 20000P/R
?速度監控（通過 EtherCAT）
?*電流控制
?無調諧/無
狩獵 ?負載
下定位響應（滯后）低 ?低振動
?矢量控制/濾波控制
的平滑旋轉 ?短行程
高速定位?推動作（推停/不停推：可通過按壓動作返回原點。
?安全功能：扭矩關閉
?可提供帶制動器和減速機的電機（可選）