減速機(Gear Reducer)是一種動力傳遞裝置,主要用于降低電機或發動機的轉速,同時增大輸出扭矩,以適應不同機械設備的運行需求。它廣泛應用于工業自動化、機器人、工程機械、交通運輸等領域,是現代機械傳動系統的核心部件。
減速機的工作原理是通過齒輪、蝸輪蝸桿、行星齒輪等傳動結構的嚙合,將輸入軸的高速旋轉轉換為輸出軸的低速高扭矩運動。根據傳動方式的不同,減速機可分為以下幾類:
齒輪減速機(平行軸、斜齒輪、錐齒輪):適用于高負載、高效率場景。
蝸輪蝸桿減速機:具有自鎖功能,適合大減速比需求。
行星減速機:結構緊湊、精度高,常用于伺服系統。
擺線針輪減速機:耐沖擊性強,適用于重載低速場合。
諧波減速機:高精度、零背隙,用于機器人關節。
減速機的優點
提高扭矩輸出:在不增加電機功率的情況下,通過減速增大扭矩,滿足重型機械需求。
調速:實現穩定的低速運行,適用于精密控制場景(如數控機床、自動化生產線)。
保護驅動設備:減少電機直接承受的負載沖擊,延長使用壽命。
尺寸 | 042C、047C、064C、090C、110C、140C、200C、255C、285C |
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減速比 | 4 ~ 100 |
背隙 | 3分(尺寸042C、047C 1段減速:3分 / 2段減速:5分 |
容許平均扭矩 ※1 | 6 ~ 3300Nm |
容許*扭矩 ※2 | 12 ~ 5300Nm |
緊急時*扭矩 ※3 | 30 ~ 12000Nm |
容許平均輸入轉速 ※4 | 1000 ~ 4000rpm |
容許*輸入轉速 ※5 | 2000 ~ 8000rpm |
容許徑向負荷 ※6 | 290 ~ 86000N |
容許軸向負荷 ※7 | 300 ~ 64000N |
容許*徑向負荷 ※8 | 1000 ~ 86000N |
容許*軸向負荷 ※9 | 500 ~ 64000N |
重量 ※10 | 0.5 ~ 120kg |
※1 | 容許平均輸入轉速:時,壽命為20000小時的值 |
※2 | 啟動、停止時的容許*值 |
※3 | 沖擊等作用時的容許*值(頻率為不過1000次) |
※4 | 運轉中平均輸入轉速:的容許*值 |
※5 | 不連續運轉條件下的容許*輸入轉速: |
※6 | 容許平均輸入轉速:時,壽命為20000小時的值(作用在輸出法蘭面上,軸向負荷為0時) |
※7 | 容許平均輸入轉速:時,壽命為20000小時的值(作用在軸芯,徑向負荷為0時) |
※8 | 徑向負荷的容許*值 |
※9 | 軸向負荷的容許*值 |
※10 | 因減速比和輸入軸尺寸的不同而存在若干差異 |
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