NIDEC尼得科 伺服行星減速機(jī) VRG-B60P
NIDEC尼得科 伺服行星減速機(jī) VRG-B60P
減速機(jī)（Gear Reducer）是一種動力傳遞裝置，主要用于降低電機(jī)或發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時增大輸出扭矩，以適應(yīng)不同機(jī)械設(shè)備的運行需求。它廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人、工程機(jī)械、交通運輸?shù)阮I(lǐng)域，是現(xiàn)代機(jī)械傳動系統(tǒng)的核心部件。
減速機(jī)的工作原理是通過齒輪、蝸輪蝸桿、行星齒輪等傳動結(jié)構(gòu)的嚙合，將輸入軸的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為輸出軸的低速高扭矩運動。根據(jù)傳動方式的不同，減速機(jī)可分為以下幾類：
齒輪減速機(jī)（平行軸、斜齒輪、錐齒輪）：適用于高負(fù)載、高效率場景。
蝸輪蝸桿減速機(jī)：具有自鎖功能，適合大減速比需求。
行星減速機(jī)：結(jié)構(gòu)緊湊、精度高，常用于伺服系統(tǒng)。
擺線針輪減速機(jī)：耐沖擊性強(qiáng)，適用于重載低速場合。
諧波減速機(jī)：高精度、零背隙，用于機(jī)器人關(guān)節(jié)。
基本信息
| 尺寸 | B60P、C90、C90P、D120、E170 |
|---|---|
| 減速比 | 3.67 ～ 100 |
| 背隙 | 1 ～ 3分 |
| 容許平均扭矩 ※1 | 6.82 ～ 358Nm |
| 容許*扭矩 ※2 | 21.6 ～ 765Nm |
| 緊急時*扭矩 ※3 | 43.1 ～ 1530Nm |
| 容許平均輸入轉(zhuǎn)速 ※4 | 2000 ～ 3000rpm |
| 容許*輸入轉(zhuǎn)速 ※5 | 3000 ～ 6000rpm |
| 容許徑向負(fù)荷（法蘭） ※6 | 553 ～ 11300N |
| 容許徑向負(fù)荷（輸出軸） ※7 | 202 ～ 4710N |
| 容許軸向負(fù)荷 ※8 | 826 ～ 10800N |
| 容許扭矩 ※9 | 38 ～ 1037Nm |
| 重量（法蘭） ※10 | 1.1 ～ 19kg |
| 重量 （輸出軸） | 1.2 ～ 22kg |
| ※1 | 容許平均輸入轉(zhuǎn)速：時，壽命為20000小時的值 |
| ※2 | 啟動、停止時的容許*值 |
| ※3 | 沖擊等作用時的容許*值（頻率為不過1000次） |
| ※4 | 運轉(zhuǎn)中平均輸入轉(zhuǎn)速：的容許*值 |
| ※5 | 不連續(xù)運轉(zhuǎn)條件下的容許*輸入轉(zhuǎn)速： |
| ※6 | 容許徑向負(fù)荷（法蘭）是作用于交叉滾珠軸承時的值（軸向負(fù)荷為0） |
| ※7 | 容許平均輸入轉(zhuǎn)速：時，壽命為20000小時的值（作用在軸中央，軸向負(fù)荷為0時） |
| ※8 | 容許平均輸入轉(zhuǎn)速：時，壽命為20000小時的值（作用在軸芯，徑向負(fù)荷為0時） |
| ※9 | 容許扭矩：可以容許的*值 |
| ※10 | 因減速比和輸入軸尺寸的不同而存在若干差異 |
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